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dc.contributor.advisorToribio, Thiago de Miranda Leãopt_BR
dc.contributor.authorSales, Uilian Goncalves dept_BR
dc.date.accessioned2012-10-23pt_BR
dc.date.accessioned2012-10-30T15:45:33Zen_US
dc.date.accessioned2013-05-09T21:03:56Z-
dc.date.available2012-10-23pt_BR
dc.date.available2012-10-30T15:45:33Zen_US
dc.date.available2013-05-09T21:03:56Z-
dc.date.issued2008-07pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.uniceub.br/jspui/handle/123456789/3232-
dc.description.abstractTodos os anos muitas pessoas morrem em acidentes de trânsito, e os principais fatores incluem abuso na direção e desatenção às mudanças no ambiente. As circunstâncias estimulam o desenvolvimento de sistemas de apoio à condução para melhorar a segurança durante a direção dos veículos. Este trabalho propõe-se a desenvolver um software, baseado em visão computacional, que tem como objetivo alertar o condutor caso o veículo inicie uma saída de pista à esquerda. A saída de pista é detectada quando o veículo inicia uma trajetória sobre a faixa contínua localizada no centro da estrada. Para identificar a posição do veículo na pista o software acessa os parâmetros iniciais que definem uma relação entre a posição do veículo e o local onde a faixa é visualizada na imagem do vídeo. Para localizar a posição da faixa, na imagem, são analisados dois métodos, o reconhecimento da faixa por redes neurais e a localização da faixa por detecção de bordas usando o operador de Sobel e a transformada de Hough.-
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2013-05-09T21:03:56Z (GMT). No. of bitstreams: 2 20490100.pdf.txt: 109516 bytes, checksum: 31b7013b525b76e638f04db6b6c8a625 (MD5) 20490100.pdf: 1134782 bytes, checksum: 5ff3d757fdd090fddd6c7366c822d952 (MD5) Previous issue date: 2008-07en
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.subjectVisão computacional-
dc.subjectProcessamento de imagem-
dc.titleCriação de um software, baseado em um sistema de visão, para reconhecimento da posição do veículo na rodoviapt_BR
dc.typeMonografiapt_BR
dc.date.criacao2008-07pt_BR
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