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dc.contributor.authorFelipe, Letícia da Silva-
dc.contributor.authorMoura, Giovana Fernandes-
dc.contributor.authorSimões, Marina Mesquita-
dc.contributor.authorDantas, Rodrigo Damasceno-
dc.contributor.authorSalazar, Victor-
dc.contributor.authorBarbosa, João de Sousa Pinheiro-
dc.date.accessioned2025-12-16T19:21:40Z-
dc.date.available2025-12-16T19:21:40Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifier.citationFELIPE, Letícia da Silva et al. Realidade aumentada na nefrectomia parcial robótica: uma revisão sobre avanços em precisão e função renal. Revista de Acadêmicos e Egressos da Medicina: RAMED, Brasília, v. 3, n. 2, 2025.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.uniceub.br/jspui/handle/prefix/17991-
dc.description.abstractA Realidade Aumentada (RA), baseada em modelos virtuais tridimensionais (3DVMs) reconstruídos a partir de imagens de tomografia computadorizada (TC) ou ressonância magnética (RM), tornou-se uma ferramenta essencial para aprimorar a precisão na Nefrectomia Parcial Assistida por Robô (RAPN). Ao minimizar a necessidade de reconstrução mental de anatomias complexas, a RA aprimora a compreensão anatômica e a navegação intraoperatória. Esta revisão teve como objetivo avaliar o impacto da RA na RAPN, com foco em melhorias na compreensão anatômica, orientação cirúrgica e precisão. Foi realizada uma revisão integrativa da literatura abrangendo os últimos cinco anos, utilizando as bases de dados PubMed e BVS, com os descritores “Tumor renal”, “Cirurgia robótica”, “Nefrectomia parcial” e “Imagem tridimensional”. Treze estudos, incluindo pesquisas clínicas, pré-clínicas e de validação, foram analisados. Os resultados demonstraram que a integração de 3DVMs, impressão personalizada e navegação baseada em RA na cirurgia renal robótica proporciona benefícios significativos em relação às abordagens convencionais. Modelos virtuais baseados em perfusão, utilizando algoritmos de Voronoi, aprimoraram o mapeamento vascular e possibilitaram o clampeamento seletivo, reduzindo a perda média da função renal de 11,3% com clampeamento global para 7,7% com técnicas seletivas. De modo geral, a RA aumenta a precisão intraoperatória, reduz o dano ao parênquima e contribui para melhores desfechos pós-operatórios. Apesar dos resultados promissores, as evidências atuais derivam, em sua maioria, de estudos observacionais unicêntricos, destacando a necessidade de ensaios clínicos randomizados multicêntricos para validar sua reprodutibilidade, custo-efetividade e potencial de integração à prática cirúrgica robótica de rotina.pt_BR
dc.description.provenanceSubmitted by Valéria Santos (valeria.santos@uniceub.br) on 2025-12-16T19:21:40Z No. of bitstreams: 1 17.pdf: 162585 bytes, checksum: 601e2b4a00a115ea8799d48d1b918f54 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2025-12-16T19:21:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 17.pdf: 162585 bytes, checksum: 601e2b4a00a115ea8799d48d1b918f54 (MD5) Previous issue date: 2025en
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.subjectRealidade aumentadapt_BR
dc.subjectNefrectomia parcial robóticapt_BR
dc.subjectNavegação cirúrgicapt_BR
dc.titleRealidade aumentada na nefrectomia parcial robótica: uma revisão sobre avanços em precisão e função renalpt_BR
dc.typeArtigopt_BR
dc.date.criacao2025-
Appears in Collections:Revista de acadêmicos e egressos da Medicina - RAMED - v. 3, n. 2, 2025

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