Realidade aumentada na nefrectomia parcial robótica: uma revisão sobre avanços em precisão e função renal
Loading...
Files
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
DOI
Abstract
A Realidade Aumentada (RA), baseada em modelos virtuais tridimensionais (3DVMs)
reconstruídos a partir de imagens de tomografia computadorizada (TC) ou ressonância
magnética (RM), tornou-se uma ferramenta essencial para aprimorar a precisão na
Nefrectomia Parcial Assistida por Robô (RAPN). Ao minimizar a necessidade de
reconstrução mental de anatomias complexas, a RA aprimora a compreensão anatômica e a
navegação intraoperatória. Esta revisão teve como objetivo avaliar o impacto da RA na
RAPN, com foco em melhorias na compreensão anatômica, orientação cirúrgica e precisão.
Foi realizada uma revisão integrativa da literatura abrangendo os últimos cinco anos,
utilizando as bases de dados PubMed e BVS, com os descritores “Tumor renal”, “Cirurgia
robótica”, “Nefrectomia parcial” e “Imagem tridimensional”. Treze estudos, incluindo
pesquisas clínicas, pré-clínicas e de validação, foram analisados. Os resultados demonstraram que a integração de 3DVMs, impressão personalizada e navegação baseada em RA na cirurgia renal robótica proporciona benefícios significativos em relação às abordagens convencionais. Modelos virtuais baseados em perfusão, utilizando algoritmos de Voronoi, aprimoraram o
mapeamento vascular e possibilitaram o clampeamento seletivo, reduzindo a perda média da
função renal de 11,3% com clampeamento global para 7,7% com técnicas seletivas. De modo geral, a RA aumenta a precisão intraoperatória, reduz o dano ao parênquima e contribui para melhores desfechos pós-operatórios. Apesar dos resultados promissores, as evidências atuais derivam, em sua maioria, de estudos observacionais unicêntricos, destacando a necessidade de ensaios clínicos randomizados multicêntricos para validar sua reprodutibilidade, custo-efetividade e potencial de integração à prática cirúrgica robótica de rotina.
Description
Citation
FELIPE, Letícia da Silva et al. Realidade aumentada na nefrectomia parcial robótica: uma revisão sobre avanços em precisão e função renal. Revista de Acadêmicos e Egressos da Medicina: RAMED, Brasília, v. 3, n. 2, 2025.