Controlador PID para projeto de porta-copo responsivo de carro
| dc.contributor.author | Bokos, Giorgios Panagiotis Amorim | |
| dc.date.accessioned | 2024-03-19T12:31:31Z | |
| dc.date.available | 2024-03-19T12:31:31Z | |
| dc.date.criacao | 2022 | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.description.abstract | O objetivo deste artigo é apresentar um projeto de controle para um sistema de tempo real e mostrar a precisão de um algoritmo desse modelo para realizar um controle exato de um portacopo responsivo de um automóvel de forma que o porta-copo se movimente para impedir que o liquido que está depositado no copo preso ao porta-copo caia, independentemente do movimento do carro. Isso mostra a capacidade do sistema de prever situações e controlá-las no menor espaço de tempo possível tendo a menor taxa de erro. Para este fim, foi utilizado como base projetos de controladores PID que realizam movimentos semelhantes, porém com estruturas e objetivos diferentes para chegar ao algoritmo que configura tal controlador. Com isso esse projeto pode apresentar resultados dentro do esperado no sentido de desempenho. | pt_BR |
| dc.identifier.citation | BOKOS, Giorgios Panagiotis Amorim. Controlador PID para projeto de porta-copo responsivo de carro. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) – Faculdade de Tecnologia e Ciências Sociais Aplicadas, Centro Universitário de Brasília, Brasília, 2022. | pt_BR |
| dc.identifier.orientador | Francisco Javier de Obaldia Diaz | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.uniceub.br/handle/prefix/17282 | |
| dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
| dc.subject | Controladores PID | pt_BR |
| dc.subject | Taxa de erro | pt_BR |
| dc.subject | Sistema de tempo real | pt_BR |
| dc.subject | Portacopo responsivo | pt_BR |
| dc.title | Controlador PID para projeto de porta-copo responsivo de carro | pt_BR |
| dc.type | TCC | pt_BR |