Animatrônicos

Abstract

Basicamente um animatrônico é um boneco mecanizado. Pode ser pré-programado ou remotamente controlado. Ele pode realizar movimentos a partir de uma faixa escolhida. Eles diferem dos robôs por não serem capazes de agir diante de uma determinada situação e por isso realizam ações pré-programadas. Este trabalho consiste em um estudo sobre processos e conceitos necessários para a implementação da cabeça de um robô (animatrônico), utilizando técnicas de programação em microcontrolador PIC. O animatrônico realizará movimentos de abertura e fechamento de sua boca, sincronizado à função de fala, através do auxílio de um servomotor. O material usado para fazer a estrutura mecânica é composto de um PVC, uma boca unida por parafusos para a geração dos movimentos.