Controle de sistema via software

Abstract

O presente estudo aborda o desenvolvimento do controle de posição de um sistema, empregando simulação em computador. Os objetivos deste estudo foram: o projeto de um controlador para o sistema com finalidade de melhorar o desempenho do mesmo, e a realização de um algoritmo que implemente tal controle. Este estudo descreve os procedimentos de análise e síntese de um controlador para um sistema composto por um servomotor e um portão. Inicialmente foi feita uma análise em tempo contínuo do sistema para depois passar à análise em tempo discreto. Toda esta análise foi a base para a realização do algoritmo que controla o sistema. Em todas as etapas foram feitos estudos a respeito do desempenho e da estabilidade do sistema de modo a garantir o funcionamento controlado do mesmo. Empregou-se a simulação em todos os instantes como forma de verificação da estabilidade do sistema. O controle de posição é muito usado nos dias atuais, como por exemplo, em câmeras de vigilância que precisam mover-se até um determinado ponto, ou mesmo o posicionamento correto de antenas. A partir dos princípios deste estudo podem-se implementar sistemas robustos que necessitem de controle de posição. O sistema proposto neste trabalho visa controlar a tensão de entrada no servomotor de modo a se ter o exato posicionamento do portão. Para o sistema proposto neste estudo foram estudados: o modelo matemático do sistema, o sistema a malha aberta, o sistema a malha fechada e o controlador adequado que levasse o sistema às condições de estabilidade e desempenho desejados. Toda esta análise foi a base para o desenvolvimento de um algoritmo que possibilitasse o controle do sistema.