Projeto do controle de um móvel utilizando redes neurais artificiais

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Esta monografia aborda o uso de Redes Neurais Artificiais (RNA) para a solução do problema do controle de um elemento móvel, contido em uma área bidimensional e limitada, até o seu objetivo. Neste trabalho é proposto o uso de RNAs de aprendizado supervisionado numa combinação de RNA Perceptron de Múltiplas Camadas e do Algoritmo de Retropropagação de Erro.

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