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https://repositorio.uniceub.br/jspui/handle/prefix/17991| metadata.dc.type: | Artigo |
| Title: | Realidade aumentada na nefrectomia parcial robótica: uma revisão sobre avanços em precisão e função renal |
| Authors: | Felipe, Letícia da Silva Moura, Giovana Fernandes Simões, Marina Mesquita Dantas, Rodrigo Damasceno Salazar, Victor Barbosa, João de Sousa Pinheiro |
| Abstract: | A Realidade Aumentada (RA), baseada em modelos virtuais tridimensionais (3DVMs) reconstruídos a partir de imagens de tomografia computadorizada (TC) ou ressonância magnética (RM), tornou-se uma ferramenta essencial para aprimorar a precisão na Nefrectomia Parcial Assistida por Robô (RAPN). Ao minimizar a necessidade de reconstrução mental de anatomias complexas, a RA aprimora a compreensão anatômica e a navegação intraoperatória. Esta revisão teve como objetivo avaliar o impacto da RA na RAPN, com foco em melhorias na compreensão anatômica, orientação cirúrgica e precisão. Foi realizada uma revisão integrativa da literatura abrangendo os últimos cinco anos, utilizando as bases de dados PubMed e BVS, com os descritores “Tumor renal”, “Cirurgia robótica”, “Nefrectomia parcial” e “Imagem tridimensional”. Treze estudos, incluindo pesquisas clínicas, pré-clínicas e de validação, foram analisados. Os resultados demonstraram que a integração de 3DVMs, impressão personalizada e navegação baseada em RA na cirurgia renal robótica proporciona benefícios significativos em relação às abordagens convencionais. Modelos virtuais baseados em perfusão, utilizando algoritmos de Voronoi, aprimoraram o mapeamento vascular e possibilitaram o clampeamento seletivo, reduzindo a perda média da função renal de 11,3% com clampeamento global para 7,7% com técnicas seletivas. De modo geral, a RA aumenta a precisão intraoperatória, reduz o dano ao parênquima e contribui para melhores desfechos pós-operatórios. Apesar dos resultados promissores, as evidências atuais derivam, em sua maioria, de estudos observacionais unicêntricos, destacando a necessidade de ensaios clínicos randomizados multicêntricos para validar sua reprodutibilidade, custo-efetividade e potencial de integração à prática cirúrgica robótica de rotina. |
| Keywords: | Realidade aumentada Nefrectomia parcial robótica Navegação cirúrgica |
| Citation: | FELIPE, Letícia da Silva et al. Realidade aumentada na nefrectomia parcial robótica: uma revisão sobre avanços em precisão e função renal. Revista de Acadêmicos e Egressos da Medicina: RAMED, Brasília, v. 3, n. 2, 2025. |
| URI: | https://repositorio.uniceub.br/jspui/handle/prefix/17991 |
| Issue Date: | 2025 |
| Appears in Collections: | Revista de acadêmicos e egressos da Medicina - RAMED - v. 3, n. 2, 2025 |
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