Controlador PID para projeto de porta-copo responsivo de carro

Abstract

O objetivo deste artigo é apresentar um projeto de controle para um sistema de tempo real e mostrar a precisão de um algoritmo desse modelo para realizar um controle exato de um portacopo responsivo de um automóvel de forma que o porta-copo se movimente para impedir que o liquido que está depositado no copo preso ao porta-copo caia, independentemente do movimento do carro. Isso mostra a capacidade do sistema de prever situações e controlá-las no menor espaço de tempo possível tendo a menor taxa de erro. Para este fim, foi utilizado como base projetos de controladores PID que realizam movimentos semelhantes, porém com estruturas e objetivos diferentes para chegar ao algoritmo que configura tal controlador. Com isso esse projeto pode apresentar resultados dentro do esperado no sentido de desempenho.